「한국경찰발전연구학회」는 '99년 3월, 국가권력의 대행자나 단순한 행정관료의 모습이 아닌, 시민이 원하고 시민을 위한 경찰을 추구하는 여러 뜻 있는 학자, 시민, 경찰실무자들의 노력에 의해 "시민을 위한 경찰발전 연구회"라는 이름으로 탄생하였습니다. 권위적이고 형식적인 학회의 모습이 아닌, 보다 민주적이고 진취적인 학회를 지향하는 경향에 맞추어, 각지의 젊은 경찰학 교수들, 경찰관들 그리고 경찰을 사랑하는 시민 등 14명의 발기인이 1999. 1. 30. 서울교대 앞 "cafe 포럼"에 모여 학회창립을 결의하는 등 본 학회의 탄생에 많은 노력을 하였고, 1999년 3월 5 일 서울 스칸디나비아클럽에서 창립총회를 개최함으로서 열린 학회, 토론하는 모임으로서의 본 학회가 설립되게 되었습니다.

제1대 문성호 회장이 1999년 3월에 취임하여 1 년간 학회발전의 초석을 닦았으며 2대 및 3대 최응렬 회장, 제4대 표창원 회장, 제5대 서보학 회장의 노력과 정진을 이어받아 제6대 신현기 회장, 제10대 임준태 회장님이 2008년부터 학회를 이끌고 있습니다.

또한 점차 높아지는 경찰 및 관련 분야에 대한 관심을 보다 학문적인 논의의 장으로 수렴하기 위한 노력의 일환으로 2002년 3월부터 학회명칭을 '한국경찰발전연구학회'로 개칭하였으며 학회지 발간, 학회규정 정비 등 보다 발전된 학회의 외양을 갖추는 계기를 마련하였습니다. 이러한 과정은 모두 학회원들 상호간의 민주적 토의와 결정과정을 통해 이루어진 것이었으며 본학회의 회원은 현재 국내외 경찰관련 학과 교수 및 학생, 법조계, 경찰관, 그리고 일반 시민 등 400여명에 이르고 있습니다.